情态动词其实就是语气助动词，情态动词有should、may、need、have to、used to等，英语里情态动词叫model verb其实更好的翻译方法叫做语气动词。

情态动词就是为了表达动词的语气，我们不妨看一下有哪些语气。you should do your homework。你应该做你的作业。一种比较强硬的语气。you’d better do your homework。你最好做你的作业。这就是一种委婉的试探性的。you’d better do your homework。

再比如说you may do your homework。也是一种很礼貌的一种语气。你可以做做你的作业啊，you may do this，you may want to see me。这里是may。在其他的呢，我们除了should，may，还有其他的一些表示语气的情态动词。比如说像need这样的单词。然后还有一些不太像情态动词的情态动词，它通常会有一些时态的变化，这种我们常常叫做半情态动词，类似的单词我们有have to表示必须。I have to do that。 used to过去常常，used to，happen to凑巧做某事。I happen to do something。happen to，再接下来，我们还有be going to这个单词。be going to。它对称的will其实也是情态动词。be going to。还有be able to。它对应的是can。也是情态动词。be able to。所以这一些我们通常叫做半情态动词。