当状语从句在句子最后出现，就是伴随状语从句，说明不重要补充说明，示例：I made a lot of mistakes, when I was a boy，when后面这个状语从句就是伴随的状语从句。

当定状往前放的时候，都是强调的情况，比如说 I made a lot of mistakes，其实我就想表达我曾经犯过很多错误，然后我再补充说明一下伴随状态。when I was a boy，那这个 when后面这个状语从句就是伴随的状语从句。所以我们要知道定状往后放，就都是伴随的。不重要的。当它往前放的时候，那就是强调它的重要性，一定是要在这个状态下发生那就是重要的情况。