prefer to do指的是将来，示例：I prefer to have some tea，而prefer doing表示动作本身，喜欢动作本身，示例：I prefer having tea。

那就指的是我喜欢喝茶这个动作，或者说我的爱好是喝茶。I prefer having tea，它的区别和like to do like doing也是比较像的。